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编者按：
尹军琪专著《现代物流系统集成-方法、实践与思辨》一书自出版以来，受到行业内的广泛关注。今天分享一篇经典案例，看看当时的技术与应用，或许您会对伍强有新的了解。
01 项目背景
我国医药物流配送中心自2003年国药开启了自动化物流系统建设的序幕以后，现代医药物流系统的建设就此如火如荼的展开。10余年间，以国药上海物流中心（以下称为i期工程）为基本模板，在全国建成各种规模的物流中心有数百个之多。其中仅国药本身就建设了40多个自动化系统，其它如上海医药、华润医药、华东医药、九州通医药、老百姓大药房等重点企业，也相继建设了一大批自动化医药物流配送中心。
2013年，经过10余年的探索，作为医药领域的领头羊，国药一直在思考医药物流如何总结经验和升级换代的问题。此时的物流技术已经有了大的改变，无论是整件拣选还是拆零拣选，自动化水平都有质的提升，自动拆垛和码垛技术，“货到人”拆零拣选技术等已在国外开始广泛应用。另一方面，国药集团经历10年快速发展，已经从2003年的100多亿元猛增至1000多亿元。作为国药大本营上海的业务，已经达到200亿以上，特别是医院国大药房业务和卫计委b2c配送业务的增加，原有物流中心无论是处理能力还是业态形式已经不能满足发展需求，新配送中心建设提上议事日程，在此背景下，国药上海ii期工程就此展开。
ii期工程位于原物流中心东侧，中间需要横跨康宁路。总面积约10万平方米，分为南北两部分。为了均衡每座仓库的业务，国控项目主管领导提出了从宏观论证三座仓库的定位和联动问题。其中北库作为医疗器械库，南库承担医院业务和卫计委的b2c配送业务，而i期库房则承担第三方物流和分销业务。
本案例对南库的设计进行简要说明。
02 设计方案
医院配送业务与卫计委的业务有一个共同的特征，即拆零业务比较大。与其它系统不同的是，新物流中心对低温库的需求有比较大的增加。这些都是在设计阶段即已经确定的战略方针。
基本设计需求是：库存35~40万件，日发货2万件，其中拆零10000行以上。这一数据需求并非太大，所以设计也不是非常困难的事情。但业主明确提出了面对人工成本日益增加的现状，以及提升服务水平和达到行业示范作用的需求，需要采用一些新技术。
什么是当时的新技术呢？设计组对此进行了探讨。在收货环节，机械手码垛已经在生产系统开始使用，但流通领域使用比较少；在储存环节，各种各样的自动化技术（包括密集存储技术）已经非常普遍，也谈不上新技术了，四向穿梭车还没有使用；在输送环节，agv技术已经成熟，但价格昂贵，其应用主要在于制造业，流通业非常少；在拣选环节，虽然已经有应用自动拣选技术的案例，如a字架技术已经存在很长时间，但应用于中国的案例少之又少；“货到人”拣选在国外已经成熟，但中国还没有先例；在分拣阶段，快速分拣系统不仅技术成熟，即使是国控本身，也已经有多套系统在应用。
针对这一现状，项目组提出采用多层穿梭车技术完成“货到人”拣选的策略，在事后看来，国控的这一决策的确是开风气之先的重大举措。
今天看来，“货到人”拣选技术有很多种，其中最火爆的当属kiva系统，但在当时，可选的技术只有scheafer的旋转货架和knapp的多层穿梭车，kiva系统仅限于亚马逊公司自己使用。
为什么没有采用机械手自动拣选和码垛技术，主要是考虑3d图像识别还没有成熟，这一技术的应用后来留到了山西项目完成。
给根据以上考虑，做出的总体方案如下：
图1 总体布置图（一层）
二层局部布置图(“货到人”拣选区)如下：
图2 “货到人”拣选系统布置图（二层局部）
系统主要配置如下：
03 关键技术
本项目的关键技术有两个，一个是冷链的无缝连接技术，一个是“货到人”拣选技术。
冷链无缝连接是新版gsp所要求的，其主要宗旨是要求车与库连接过程中不要出现“断链”的情形。这无疑给设计带来困难。
本次设计考虑到现场情况，设计了专门的医药冷链通道，采用内置站台，交换间，快速卷帘门等技术，完成了“无缝”连接的设计需求。见下图：
图3 冷链设计方案示意图
本项目冷链“无缝”连接的设计思路，获得了行业的认可，给后来者提供了参考。
关于“货到人”拣选，是物流作业中的新思维。与之对应的“人到货”拣选已经为大家所熟悉。效率低，错误率高是其主要问题。而“货到人”拣选从根本上解决了这一问题。
项目组经过反复研究，最终决定采用knapp公司的多层穿梭车（multi-shuttle）作为“货到人”拣选的主要技术，用以完成快速存取作业。knapp是世界著名的物流系统集成商，尤其在医药物流领域，是欧洲拥有超过80%的市场占有率。knapp研究“货到人”拣选已经有近15年的历史，并在全世界拥有众多的成功案例。
“货到人”主要由快速存取系统、输送系统、以及拣选工作站组成，此外还包括换箱工作站与包装工作站。其中快速存取系统和拣选工作站是关键。knapp公司提供的多层穿梭车存取系统将过去由miniload完成的存取效率提升了4~5倍，拣选工作站则比“人到货”拣选快了5~10倍，而拣选准确性可以提高一个数量级。这是本项目最引人注目的地方。
图4 拣选工作站
拣选工作站的设计非常重要。分为上下两层，上层是储存箱，下层是订单拣选箱。储存箱按照拣选箱的要求，依次从储存区送达拣选站，电子标签提示拣选数量，同时还配置计算机仿真终端。一般情况下，拣选效率可以提高5~8倍。
附带说明一下，为了解决货到人拣选中a类品种的快速拣选问题，以便降低成本，本项目还采用了传统的流利货架拣选系统。这也是值得借鉴的方法。
04 经验分享
国药上海ii期工程的成功上线，是一件在行业内值得大书特书的事情。作为本项目的集成商之一，有一些经验值得分享。
首先是国药领导的创新精神。国药建设现代物流始于2003年，10年的经验并没有使他们满足于现状，而是如何总结和创新。顾一民总经理反复强调的是，经过10年的实践，大家的经验是什么，又有什么是不足的，10年来物流技术改变了什么，这些是建设上海ii期工程的指导方针。
其次是团队合作精神。本项目参与方主要有伍强智能科技、knapp公司和国控自己的团队，其它配套厂家的团队则多达10余个。一开始大家的想法并不一致，沟通也有困难，如何协调一致成为最大的问题。但在长达3年多的时间里，无论是对总体方案的梳理，还是对“货到人”系统原理与接口的讨论，大家逐渐找到了共识。应该说，国控的团队付出了很多。尽管项目因为土建原因有很大的拖延，但大家始终没有抱怨，对每一个问题始终是认真对待，所以项目的上线非常成功。此外，knapp公司团队人员的专业精神也是令人钦佩的。
本项目成功上线后，真正起到了很强的行业示范作用，参观者络绎不绝。“货到人”设计思想逐渐深入人心，并成为此后10余年最炙手可热的物流拣选技术。这也许是这一项目最引人关注的地方。
