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早在2012年，《物流技术与应用》杂志邀请我写一篇有关货到人拣选的文章。那时说这个话题，还是很超前的，有些观点也不一定全面。现在匆匆7年过去了，货到人拣选发生了天翻地覆的变化，市场应用也如火如荼。因此有必要对此进行一些总结。限于篇幅，本文仅对货到人拆零拣选做一些分析。
货到人拣选的优越性
货到人拣选技术主要分为平面型和立体型两大类，要完成的工作主要是存取（储）、输送、拣选。平面型技术不需要完成垂直方向的提升动作，这是与立体型技术的最大差异。
平面型技术的典型系统包括kiva拣选系统、半自动旋转货架系统等。kiva系统的难点在于导航和路径算法，这是与其它技术相比特别的地方。从适应性讲，平面型技术适应于空间比较低的场合，存储空间以人的高度为限，如楼库的改造。当然，亚马逊在其应用中，也不乏单层的建筑。这与美国的国情和审美有很大关系。
立体型技术则要宽泛得多，派生的技术也多种多样。典型的如穿梭车技术，旋转货架技术，miniload技术等。其出发点在于充分利用空间，最高可以达到20多米（其中旋转货架只能达到5米左右）。相比平面型技术，立体型技术需要解决水平和垂直两个方向的快速输送问题，快速提升机是关键技术之一。
货到人拣选的优越性主要表现在3个方面：
拣选速度大幅提升：根据不同的技术与不同的应用场合，货到人拆零拣选效率可以达到每小时每人约300~700行，有的甚至更高。这与传统的纸单拣选、rf拣选、电子标签拣选相比，拣选效率可提升3-5倍。拣选效率的大幅提升是货到人拣选的最大亮点。
拣选准确性大幅提升：拣选的准确性是由拣选方法决定的。货到人拣选基本不存在sku拣选错误的问题。这是其它拣选方法所无法实现的。即使是rf拣选，也是如此。在很多需要特别准确的场合，如医药、b2c电子商务等，拣选准确性是特别关键的指标。因此，货到人拣选特别受到这些行业的青睐。
劳动强度大幅下降：这一点也是货到人拣选技术的巨大优势。尤其是现在劳动力资源增长乏力、劳动力成本日益上升的局面下，重体力劳动越发缺少，如何降低劳动力强度，增加劳动的舒适性和趣味性成为非常关键的课题。此外，有些重物搬运非常困难的场合，货到人拣选会显示出更大的优势。
不同的货到人拣选技术，各自还有一些优势。将在下节讨论。
正是由于货到人拣选具有巨大的优势，所以，在过去的几年，货到人受到了市场广泛的推崇。由此催生出了一大批企业，专门以货到人拣选为重点突破口，进军物流装备行业。资本也表现出极大的兴趣。随着高端人才的涌入，货到人拣选技术也得到了迅猛发展，已成为物流技术发展的最大亮点。
货到人拣选的主要技术及其优缺点
如果要细分货到人拣选系统的技术，主要在于快速存取技术和拣选工作站技术。有关这一方面的内容很多，目前市面上流行的存取技术有数十种之多，本文仅对几种常用的存取技术进行对比分析。如下表所示：
注*：其实kiva系统的效率主要是拣选站的问题，其存取效率完全可以通过增加小车数量完成。亚马逊公司曾经在一个项目中部署了3000多台kiva小车，以解决存取效率问题。
注**：这里指全自动旋转货架。还有一种半自动的系统，其成本较低，空间利用率和拣选效率也低一些。
注***：miniload其实不能算是货到人技术中常用的技术，因为其作业效率太低，往往仅作为补货系统存在。但是，也有国外企业尝试采用多层快速miniload完成货物的存取，如大福和范德兰德，其单巷道的存取能力达到2000次/小时以上，完全可以与多层穿梭车媲美。
从上表还可以看出，如果从设备的柔性看，只有kiva技术是高柔性的，这也是为什么这些年kiva技术得以快速发展的主要原因。此外，kiva系统的快速部署能力也是其备受国内企业欢迎的重要因素。电商的发展往往出人意料，时间不等人，很多企业根本没有耐心去等待漫长的部署时间。
货到人拣选系统
至于拣选工作站技术，分类没有这么多。主要集中在组合式拣选工作站方面，并配置电子标签技术、自动扫描技术等。有的还配置光栅装置，称重装置等，意在进一步提升拣选的效率和准确性。这里不详细讨论。
效率与成本问题
从效率与成本的角度去分析，对货到人技术的适应性会有更加清晰地认识。
综合成本包含几个方面，其中主要的是系统成本和人员成本。有时我们还会考虑得更多一些，如时间成本、搬迁成本以及准确性带来的成本等。所谓准确性带来的成本，一方面是要提升准确性，可以通过多重校验获得，但代价较高；另一方面，是退货的成本问题，以及由此带来的相关的赔偿问题。这里不做详细的分析。
系统构成的成本主要从3方面得到体现：系统本身的成本、土建的成本以及运维的成本。而人员成本则是完成同样工作所需要的人员，包括补货、拣选、复核、包装、管理、维护等。一般来说，技术的提升应伴随着人员的成本降低才能得到补偿。通常的算法是，如果以10~12年为计算期，若增加的系统成本低于减少的人工成本，则选择货到人技术从经济上是合算的，否则是不合算的。需要引起重视的是土建成本，包括购地成本、建设成本，提高空间利用率对于成本分析是非常关键的。以自动化立体库为例，与平置库相比，同样的面积条件下，立体库的存储能力一般会有5~8倍的提升，这对于系统成本的影响是巨大的。
对于一个具体案例来说，选择哪种技术方案其成本是不一样的，这也可以作为技术选择的依据。因此，对集成商而言，对多种技术方案进行比对，然后筛选出较好的方案，是对用户负责的态度。
有时，成本问题也并非最重要的问题。这就为货到人拣选开辟了新的应用场所。如冷链物流中，由于作业环境的影响，使得采用货到人拣选技术成为可能，因为会改善作业环境成为一些企业的首选。又比如，在一些繁重的操作环境中，货到人拣选因为解决了繁重的体力劳动问题而得到应用。此外，货到人系统中的一些存储技术为我们提供了解决其它问题的新思路，如密集存储、集货等，这些应用逐渐成为行业关注的重点。
有时，为了在比较狭小的空间里完成大量的拣选工作，采用传统的技术方案是不可行的，这时，货到人拣选也就成为唯一的选择。随着企业规模的逐步增加，土地指标的日趋紧张，这种情况开始慢慢增多。
需要指出的是，一个物流中心的构成是很复杂的，拆零拣选只占用了其中的一小部分。货到人拣选为我们提供了一种新的尊龙凯时官网登录的解决方案，但它却并非是万能的，更不是唯一的。从这一点看，资本的大举投入是需要慎重的。
由此也可见，货到人拣选还不会在短期内普遍取代传统拣选技术。只有那些拣选量大的系统，对此的要求会比较迫切。
